التحكم في سرعة المحرك DC: التحكم في مقاومة حديد التسليح ...
ال سرعة من محرك العاصمة يتم إعطاء العلاقة الموضحة أدناه. المعادلة (1) أن السرعة تعتمد على امدادات التيار الكهربائي الخامس ، مقاومة دارة حديد التسليح R ا وتدفق الحقل ϕ ، الذي ينتج عن الحقل الحالي.